Control mode:Torque 4,8 Volt Kg*cm.:2,2Torque 6,0 Volt Kg*cm.:2,5Torque 8,4 Volt Kg*cm.:Speed 4,8 volt sec*60°:0.12secSpeed 6,0 volt sec*60°:0.10secSpeed 8,4 volt sec*60°:Gear type:MetalMaximum travel:Bearing:Dimensions:23,2x12,0x24,8Weight:10g.Case:plastic